受海洋生物启发的连接机器人可以探索外星海洋

如果您正在设计用于探索其他星球海洋的机器人，您需要坚固、多功能且易于存放在航天器中的机器人。事实证明，受海洋生物启发的软体机器人可能是最佳选择。

樽海鞘是在世界各地的海洋中发现的小型动物，它们通过凝胶状的桶状身体抽水以便在海洋中移动。它们有一部分生命周期是单独度过的，另一部分则与长链中的其他樽海鞘相连。

在研究员瓦伦蒂娜·洛·加托(ValentinaLoGatto)的带领下，布里斯托大学的科学家们开发了受樽海鞘启发的实验性水下机器人，称为RoboSalps。

每个都有一个管状的软硅胶主体，内部是一个无人机式电动机和螺旋桨。那个双向螺旋桨通过身体吸水，让机器人上下或前后喷射。然而，这种简单的推进机制只能进行相当基本的运动。

考虑到这一限制，RoboSalps可以相互连接，形成多机器人结构，其机动性更像真正的潜水器——其中一些可用于水平推力，一些可用于垂直推力。

作为一个额外的好处，如果一组中的一个RoboSalps发生故障，其他人可以补偿，从而提供冗余系统。多个机器人也有可能作为一个群体自主前往水下目的地，然后分开执行单独的任务——之后它们会再次连接在一起。

“由于它们重量轻且坚固，它们非常适合地外水下探索任务，例如，在木星卫星欧罗巴的地下海洋中，”LoGatto说。

其他建议的应用包括检查污水隧道和工业冷却系统。