摆动的轮子可以让未来的漫游车在松散的月球土壤中行驶

轮式漫游者很难穿越覆盖大片月球和火星地形的松软土壤。例如，NASA的勇气号漫游车在2009年被困在火星的沙坑中后就走到了尽头(SN:11/12/09)。但是，一种新的漫游者设计可以使未来的机器人探险者免于遭受同样的命运。

新的漫游者模型可以上下移动它的四个轮子并来回扫动它们。研究人员在5月13日的ScienceRobotics上报告说，在实验室实验中，迷你塑料版本的漫游者使用轮子清扫和旋转的组合来将松散的谷物推上山丘，这将阻止一个简单的轮式机器人在其轨道上行驶。基于这种设计的未来漫游车可以侦察月球两极附近的软月壤斜坡，寻找水冰等资源(SN：12/16/19)或探索其他类似区域。

亚特兰大佐治亚理工学院的物理学家丹尼尔戈德曼和他的同事们在一个倾斜的罂粟种子床上测试了迷你漫游车，该罂粟种子大致模拟了月球土壤。即使是在一个浅斜坡上转动漫游车的轮子也会导致车辆陷入种子并被卡住。但是旋转轮子并以划水的动作将它们扫回来，可以让火星车向前疾驰——至少在浅斜坡上是这样。

为了可靠地爬上坡度比水平面倾斜度超过15度的陡坡，漫游者必须改变其策略。车辆转动它的两个前轮，将种子推到它的腹部下方，有效地降低了火星车必须爬的山坡。与此同时，漫游车的后轮左右摆动，将种子从漫游车下面踢到后面，让车辆艰难地上坡。