使用墨鱼眼作为机器人眼睛的模板可以在黑暗条件下看得更清楚

来自韩国首尔国立大学、光州科学技术学院和釜山国立大学的机器人专家团队开发了一种新型机器人眼，在不均匀光照条件下也能看得更清楚。在他们发表在《科学机器人》杂志上的论文中，该小组描述了使用墨鱼的属性作为他们新设计的模板。

墨鱼是与头足类动物属于同一类的海洋软体动物，其​​中包括章鱼和鱿鱼。它们有八只手臂、两条触手、带齿的吸盘和W形瞳孔。先前的研究表明，独特的瞳孔形状有助于这些生物在昏暗或光照不均匀的条件下看东西。在这项新的努力中，研究人员使用墨鱼眼睛的W形作为模板来创建一种新型机器人眼睛，这种机器人眼睛在光线不足的环境中比目前大多数机器人使用的眼睛效果更好。

为了制造机器人眼睛，工程师们制造了一个W形瞳孔并将其连接到一个球形透镜，以及一个将两者分开的孔径。他们还在眼睛的内表面添加了柔性偏振材料，并添加了一系列圆柱形硅光电二极管，用于将光子转换为电信号。该团队随后对新设计进行了测试，将其与目前通常基于通用相机的机器人眼技术进行比较。

他们发现，与其他机器人眼睛相比，新设计能在测试照片上检测到更多细节。他们还发现，将昏暗物体的轮廓转换为现实世界的估计比普通机器人的眼睛更准确。

研究人员表示，他们的新设计是朝着创造机器人眼睛迈出的第一步，这种机器人眼睛能够更好地处理弱光或黑暗条件，也能更好地处理盲点。他们指出，这样的机器人眼对移动机器人甚至汽车特别有用。他们计划继续他们的工作，首先寻找方法用更便宜的技术替换他们使用的昂贵组件，并增加跟踪功能。