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软机器人研究为将软材料编织成3D空间结构提供了新途径

有没有想过为什么最先进的机器人似乎总是有坚硬的身体?为什么不像人类那样更柔韧呢?

研究所谓“软机器人”的研究人员试图将生物体的感觉融入到他们的创作中。但该领域尚未腾飞,因为到目前为止,较软的组件还不太容易大规模生产并融入设计中。

弗吉尼亚大学的研究人员发明了一种编织织物、橡胶和凝胶等软材料的制造工艺,使它们能够与小工具兼容,这可能会引发软机器人革命。

该工艺还可以改进或扩展可穿戴电子产品、生物医学设备和大量其他具有复杂外表面的基于互联网的产品。

研究人员在周三发表在《科学进展》上的一篇文章中详细介绍了他们正在申请专利的设计。

“我们的工作首次提供了一种将软材料编织成3D空间结构的最先进的概念和路线,”机械与航空航天工程副教授徐保兴说。徐与当时的弗吉尼亚大学博士生张悦和尹梦天合作开展了这个项目。

徐说:“工业界也有类似的制造方法,但都是针对刚性材料或纳米颗粒设计的,而不是针对薄膜、带材和线材等具有连续结构的软材料。”

他说,新方法依赖于基于液体的滚动传输系统,该系统可以在编织过程中进行非常小而精确的调整,从而实现快速且无损坏的制造。

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