纽约州立大学宾厄姆顿大学计算机科学系的工程师们编写了一款机器人导盲犬来帮助视障人士。机器人会对皮带的拉力做出反应。
宾汉顿大学助理教授张世奇、博士生DavidDeFazio和大三学生EisukeHirota一直在研究机器人导盲犬，以提高视障人士的无障碍性。他们进行了演示，其中机器狗带领一个人绕过实验室走廊，自信而仔细地响应指令输入。
张解释了启动该项目的一些原因。
“令我们惊讶的是，在整个视障和盲人社区中，很少有人能够终生使用真正的导盲犬。我们检查了统计数据，只有2%的人能够做到这一点。”他说。
造成这种缺陷的部分原因是真正的导盲犬的价格约为50,000美元，并且需要两到三年的时间来训练。只有大约50%的狗从训练中毕业并继续为视障人士服务。导盲机器狗在成本、效率和可及性方面具有潜在的显着改善。
这是继四足技术的发展和成本下降之后开发导视机器人的早期尝试之一。经过大约一年的工作，该团队成功开发了一个独特的牵引界面，并通过强化学习来实现。
“经过大约10个小时的训练，这些机器人能够在室内环境中移动、导航、引导人们、避开障碍物，同时能够检测拖船，”张说。
牵引界面允许用户在走廊交叉口向某个方向拉动机器人，促使机器人做出响应。尽管该机器人显示出前景，但德法齐奥表示，在该技术为某些环境做好准备之前，还需要进一步的研究和开发。
“我们的下一步是添加自然语言界面。所以理想情况下，我可以根据情况与机器人对话以获得一些帮助，”他说。“此外，智能不服从也是一项重要的能力。例如，如果我有视力障碍，我告诉机器狗走进车流，我们希望机器人能够理解这一点。在这种情况下，我们应该忽视人类的需求。这些是我们正在研究的一些未来方向。”
该团队一直与全国盲人联合会锡拉丘兹分会保持联系，以便从视障社区成员那里获得直接且有价值的反馈。德法齐奥认为具体的意见将有助于指导他们未来的研究。
“有一天，我们与一位盲人交谈，她提到，不要突然下水，这一点非常重要。例如，如果您前面有一条不平坦的排水沟，那么如果你可能会被警告这一点，对吧?”德法齐奥说道。
虽然团队并没有限制自己的技术功能，但他们的反馈和直觉使他们相信机器人在特定环境中可能更有用。由于机器人可以持有特别难以导航的地点的地图，因此它们可能比真正的导盲犬更有效地引导视障人士到达他们想要的目的地。
“如果进展顺利，那么几年后我们可能会在购物中心和机场设置这种导盲机器狗。这很像人们在校园里使用共享自行车的方式，”张说。
虽然仍处于早期阶段，但该团队相信这项研究对于增加视障社区公共空间的可达性来说是一个有希望的一步。