一项新的研究评估了自修复执行器可以承受的最大损坏和修复周期次数。该研究提出了一种自动评估软自修复执行器可重复修复性的方法，该研究发表在《机器人报告》杂志上。
来自埃因霍温理工大学的JulieLegrand博士以及来自布鲁塞尔自由大学、Imec布鲁塞尔和剑桥大学的合著者，使用了由损伤站和治疗站组成的机器人系统，其中执行器是使用机械臂自动在之间移动。
研究人员表示：“我们展示了该系统的一个典型用例，执行并分析了自愈Diels-Alder执行器的63个损坏周期。”“53个周期后，执行器将永远无法再次正常修复，因此，我们认为该周期是所测试执行器的最大可重复修复性。”
“自修复(SH)聚合物有潜力防止软机器人执行器因永久损坏而被丢弃。理论上，SH聚合物可以承受无限量的损坏和修复周期。然而，通过实验了解最大极限值是至关重要的。软机器人中SH执行器的可重复修复性已得到研究证实，”马来西亚莫纳什大学《机器人报告》主编SuryaNurzaman博士说道。