东方时讯网剑桥工程师研究了由软材料制成的圆锥壳的承载能力，发现了性能限制的弱点，这些弱点可能会对软机器人产生影响，影响变形锥体执行基本机械任务的能力。
在软机器人技术中，组件被设计为可变形、可挤压和灵活，并且通常使用软元件、机构、机器和执行器(将能量转化为机械力的设备)作为执行机械任务的构建块。此类积木的示例包括可以抓取、拉动、推动、泵送、扭转等的软材料块。
由剑桥大学领导的新研究首次计算了锥形液晶弹性体(LCE)壳的强度。LCE是一种轻质变形材料，适用于软体机器人。
剑桥大学工程系和科罗拉多大学的研究人员将理论、数值和实验相结合，研究了这些变形LCE薄膜的提升、加载和屈曲，这些薄膜可以提升自身重量数千倍的重量。他们的发现发表在《物理评论快报》杂志上，并在《物理杂志》上附有概要。
软机器人中使用的软元件通常由软材料薄片构成，因此它们的机械动作可以基于材料的纯粹弯曲或拉伸。前者较弱;后者较弱。后者很坚固，例如扁平的LCE片变形为圆锥体并在此过程中举起巨大的重量。
丹尼尔·达菲博士剑桥大学工程系的学生、该研究的合著者说：“我们的工作是第一个计算和了解薄壁锥体的强度的工作。这对于设计师来说当然很重要可以利用形状变形锥体作为强大执行器的软机器人。”
“然而，我们的研究结果暴露了这些薄锥体强度的弱点，当压缩时，这些薄锥体主要在外边界层变形。然后，这会在比之前预测的小得多的载荷下引发屈曲。”
他补充说：“更广泛地说，我们的工作揭示了一些关键的基本原理，我们希望这些原理能够推广到远远超出视锥细胞的范围。我们发现，自由的未夹紧边缘可以以令人惊讶的方式极大地削弱薄结构，这可能会影响除变形视锥细胞之外的许多机制。，包括与软机器人技术无关的结构。”